2022年7月8日，第十四屆中國(guó)汽車藍(lán)皮書論壇繼續(xù)在武漢經(jīng)開區(qū)舉行。馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙在第十四屆中國(guó)汽車藍(lán)皮書論壇上發(fā)表了主題為“劍指2025：乘用車智能駕駛淘汰賽的七個(gè)核心觀點(diǎn)”的演講。

“自動(dòng)駕駛下一步該怎么走？我們是有一種焦慮的，尤其2025年可能是非常重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，我們從戰(zhàn)略層面，如何去面對(duì)這么一個(gè)淘汰賽？”開場(chǎng)時(shí)他提出了這樣一個(gè)問題，這也正是自動(dòng)駕駛目前面臨的一種普遍困境。

來今天我這個(gè)演講是我們內(nèi)部做過的一個(gè)小小的討論，大家知道馭勢(shì)科技做乘用車也已經(jīng)做了大概6年了，但是我們主要是軟件的Tier2，所以參與了4款量產(chǎn)，也做了我們高速的NGP、停車的AVP、城市道路的像Robtaxi這樣的場(chǎng)景。下一步該怎么走？我們是有一種焦慮的，尤其2025年可能是非常重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，我們從戰(zhàn)略層面，如何去面對(duì)這么一個(gè)淘汰賽？所以我們自己總結(jié)了七個(gè)核心觀點(diǎn)，我們里面討論的時(shí)候要講一個(gè)多小時(shí)，今天高度濃縮一把跟大家做一個(gè)分享。今天上午博泰也對(duì)過去很多年藍(lán)皮書論壇做了回顧，我參與了好多年，把以前的一些PPT拿出來做回顧。這是我2019年的觀點(diǎn)，自動(dòng)駕駛尤其是L4知易行難需要協(xié)同創(chuàng)新。因?yàn)長(zhǎng)4 層面99分就等于0分，它還有所謂的991原則。我們雖然已經(jīng)走過了99%，剩下的1%可能還需要99%的時(shí)間和努力。L4最終，我們是需要在大數(shù)據(jù)的意義下面證明比人安全，而這個(gè)大數(shù)據(jù)可能需要百億英里的概念，這意味著我自己弄個(gè)幾百臺(tái)L4的車輛是無法到達(dá)這樣的終局，所以我當(dāng)時(shí)也給出了這么一個(gè)簡(jiǎn)單的算術(shù)，我們希望一定要有1千萬臺(tái)車裝上這套系統(tǒng)才有可能到達(dá)終局。我們當(dāng)時(shí)列舉了和一些主機(jī)廠的合作項(xiàng)目，這是2019年我們有了一個(gè)初步的設(shè)想，一定要把車隊(duì)的數(shù)量做大，2020年我們的標(biāo)題叫智能駕駛的中場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，我回顧特斯拉如何三步走，給出了一個(gè)結(jié)論說我們一定要找到一個(gè)滿足影子模式的最低成本平臺(tái)。我給出了一張圖，這是當(dāng)時(shí)的PPT，我認(rèn)為在2021到2023年之間，可以出來這么一種產(chǎn)品，它是L2的身體、L3的體驗(yàn)、L4的靈魂，這么一個(gè)產(chǎn)品大家可以看到我把高速的行車，把停車場(chǎng)的泊車，以及城市道路的產(chǎn)品放在了一個(gè)體系當(dāng)中，可以說在2020年我也預(yù)測(cè)了L2++和行泊一體的產(chǎn)品形態(tài)出現(xiàn)，這是2020年。到2021年我的標(biāo)題叫從L2+到L2++的幾點(diǎn)思考，這個(gè)時(shí)候我就更加明確地提出來了兩種產(chǎn)品形態(tài)，一種產(chǎn)品形態(tài)叫做三場(chǎng)景合一，這是我們現(xiàn)在說的L2++的產(chǎn)品，大家看左下角。另一種產(chǎn)品形態(tài)剛才唐總講了行泊一體，這兩種形態(tài)都非常強(qiáng)調(diào)體系的共享能力，不同的傳感器包括域控制器在不同場(chǎng)景間的共享，我認(rèn)為L(zhǎng)2++是OEM主導(dǎo)研發(fā)的，自動(dòng)駕駛公司更像一個(gè)模塊提供商。在行泊一體當(dāng)中，可以是OEM主導(dǎo)，也可能是OEM和技術(shù)公司聯(lián)合做到的產(chǎn)品，我們說產(chǎn)品形態(tài)1就是三場(chǎng)景合一，需要一種能力叫借假修真，雖然是L2++的產(chǎn)品，但是它修的是L4的能力，第二種產(chǎn)品形態(tài)一定要走量，走量我們用的詞叫草船借箭，大量的車主是你的安全員，是你的訓(xùn)練師，他能夠在這么一個(gè)大量的平臺(tái)上幫助你獲得數(shù)據(jù)和訓(xùn)練你的算法。在去年我也提到OEM和供應(yīng)商的關(guān)系需要重構(gòu)。第一，集成不再是一個(gè)供應(yīng)商通過一個(gè)黑盒完成的過程，需要黑盒、白盒、灰盒。第二，交付不再是一次性的交付，在整個(gè)生命周期當(dāng)中需要不斷的數(shù)據(jù)迭代。第三，不再是一手交錢，一手交貨物，什么是豐潤(rùn)的模式，可能是XaaS/Pay as you go，也可能是其他的模式。供應(yīng)商需要三種模式：

1、你需要把你的產(chǎn)品拆解成模塊，可量產(chǎn)、可白盒產(chǎn)品模塊覆蓋高速、停車場(chǎng)和城市三大場(chǎng)景。

2、駕馭復(fù)雜軟硬件系統(tǒng)能力。

3、后端有全功能云腦，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和AI算法閉環(huán)。這是我前面三年的回顧，今年希望在這些觀點(diǎn)上做一些分享。前三年到達(dá)終局需要靠這個(gè)公式，第一數(shù)據(jù)量大，靠的是硬件成本低車隊(duì)規(guī)模大；第二數(shù)據(jù)價(jià)值密度高，密度高第一傳感器盡量全，覆蓋的場(chǎng)景和區(qū)域盡量廣；第三數(shù)據(jù)迭代能力強(qiáng)，車端要有足夠算力，云端更需要算力，數(shù)據(jù)閉環(huán)要打通。在行業(yè)當(dāng)中這兩種產(chǎn)品，第一種L2/L2+是高性價(jià)比產(chǎn)品，硬件成本低量大，可惜很多沒有數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)價(jià)值密度低，傳感器少、算力低、場(chǎng)景不全，好處是區(qū)域覆蓋率高。另一種產(chǎn)品是很多人做的Robotaxi，硬件成本高，量小，有數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)價(jià)值密度高，場(chǎng)景復(fù)雜、可惜區(qū)域覆蓋率低，只能在某些城市的某些區(qū)域來做。現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)在做的是在這兩種產(chǎn)品上進(jìn)一步迭代，左邊往右走引入數(shù)據(jù)閉環(huán)形成行泊一體，右邊往左走把L4技術(shù)降維到L2++，實(shí)現(xiàn)三場(chǎng)景合一。過程中不可避免涉及到數(shù)據(jù)，怎么把算法和車企、數(shù)據(jù)形成閉環(huán)，需要和OEM形成關(guān)系重構(gòu)，需要在商業(yè)模式上有一種全新的分潤(rùn)模式，這種預(yù)測(cè)在行業(yè)當(dāng)中已經(jīng)有了很多的動(dòng)作。在Robotaxi的玩家，不斷的把成本降低，通過和Tier1合作進(jìn)入到乘用車量產(chǎn)，傳統(tǒng)的智能L2級(jí)別的玩家立足于行和泊，進(jìn)一步再往城市場(chǎng)景當(dāng)中去進(jìn)發(fā)。另外是L2玩家往行泊一體方向走，很多科技公司發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)是很難實(shí)現(xiàn)的，跟OEM的關(guān)系怎么來重構(gòu)，如果重構(gòu)不好，是不是我自己就做OEM了，所以大家看到下面這些科技公司又有了新的動(dòng)作。總體上來說，總結(jié)這三句話：第一，低成本L4降維到L2做大規(guī)模，第二，擴(kuò)展產(chǎn)品價(jià)值做全場(chǎng)景，第三，重構(gòu)與OEM關(guān)系形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。特斯拉是覆蓋了三大場(chǎng)景，高速叫NOA，停車場(chǎng)AVP做得并不多，這和美國(guó)的場(chǎng)景相關(guān)，他并不需要地下停車場(chǎng)的AVP，他做了智能召喚和APV，城市道路他叫FSD，他是用一套產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，可以說是L4降維型的產(chǎn)品，特別獨(dú)特的是沒有用激光雷達(dá)，中等的傳感器，這保障了車隊(duì)的數(shù)量是足夠大的，車隊(duì)數(shù)量大同時(shí)覆蓋場(chǎng)景多，唯一的缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)的價(jià)值密度比較低一些。大家可以看到特斯拉做了幾個(gè)Hardware版本的迭代，迭代速度非常快，保證了綠色的部分，是最新辦法的Hardware，硬件迭代過程中自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的延續(xù)性非常好。高配的系統(tǒng)貢獻(xiàn)了絕大多數(shù)的里程。現(xiàn)在市場(chǎng)上是三種產(chǎn)品形態(tài)獨(dú)立發(fā)展，最右邊是L4降維到L2，我們叫L2++，特點(diǎn)是在中國(guó)使用到高端、低成本的激光雷達(dá)，問題是車數(shù)量比較少，好處是數(shù)據(jù)全。左邊兩個(gè)是更能上量的產(chǎn)品，最左邊是普通的L2+，是NOA，數(shù)量特別大，絕大多數(shù)是沒有數(shù)據(jù)閉環(huán)的，中間行泊一體是中等傳感器和中等的算力，具備了數(shù)據(jù)閉環(huán)，算法有一定的迭代能力，車的數(shù)量逐步在增加，數(shù)據(jù)還是不夠全，這是現(xiàn)在市場(chǎng)上三種產(chǎn)品形態(tài)獨(dú)立在演進(jìn)的過程。馭勢(shì)科技的想法，我們也有三個(gè)產(chǎn)品，我們叫做高智價(jià)比的產(chǎn)品，智力除以價(jià)格，最左邊和市場(chǎng)上最低成本的產(chǎn)品一兩千塊錢的產(chǎn)品是沒有太大差別的，我們要強(qiáng)調(diào)在這個(gè)低成本的前提下，能不能實(shí)現(xiàn)有限的數(shù)據(jù)閉環(huán)，支持很好的算法迭代。右邊這兩個(gè)產(chǎn)品也強(qiáng)調(diào)高質(zhì)價(jià)比，中間的產(chǎn)品是L2價(jià)格實(shí)現(xiàn)L2+的智力，右邊是L2++入門價(jià)，能實(shí)現(xiàn)L4的智力。在市場(chǎng)普通產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，我們進(jìn)一步加強(qiáng)了數(shù)據(jù)閉環(huán)，最重要的一點(diǎn)是右邊兩個(gè)產(chǎn)品通過一套全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)打通，好處是左邊這兩個(gè)能讓更多車回送數(shù)據(jù)，右邊能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)價(jià)比價(jià)格可以承受，加速這一類車型的滲透率，解決數(shù)據(jù)大和數(shù)據(jù)全的問題。今天的核心觀點(diǎn)：

01智價(jià)比是未來競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵

你要具備數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，具備算法迭代能力，同時(shí)價(jià)格還不能太高。

02要降低價(jià)格重要的是降低研發(fā)成本

共享自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，同時(shí)兼顧大和全是很重要的工作。這是去年在工信部的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜掛帥上面，自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)領(lǐng)域獲得了優(yōu)勝獎(jiǎng)，在自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)上，首先是模塊化可組合，有些模塊能實(shí)現(xiàn)功能安全，同時(shí)實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)和輕量級(jí)。比如說純視覺算法，現(xiàn)在流行BEV，我們要把它作為一個(gè)模塊做出來，激光雷達(dá)我們也可以做模塊，做全景的目標(biāo)檢測(cè)和分割，在這兩個(gè)基礎(chǔ)上還可以做融合，把視覺和激光雷達(dá)又融合實(shí)現(xiàn)全景，這樣可拆可合，更容易滿足L2++這種高階段產(chǎn)品的要求。

03數(shù)據(jù)閉環(huán)和算法迭代速度是致勝核心

數(shù)據(jù)閉環(huán)我們也說了很多，算法迭代速度非常重要，我拿特斯拉做案例，他花了1.4億美金做了超級(jí)計(jì)算器，目的是為了比別人快，數(shù)據(jù)其實(shí)并不多，100萬個(gè)10秒的視頻，他把他認(rèn)為重要的內(nèi)容都放進(jìn)去了，超級(jí)計(jì)算機(jī)確保他能快速的做算法模型迭代，我們有一個(gè)段子每天提升1%，一年以后就是37倍的我，他通過快速的迭代來實(shí)現(xiàn)超越。在中國(guó)做數(shù)據(jù)閉環(huán)有很多挑戰(zhàn)，第一個(gè)就是要合法合規(guī)，這是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委和網(wǎng)信辦分別出的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，大家有興趣可以看一下。未來針對(duì)智能汽車的地理信息采集存儲(chǔ)、傳輸和管理，會(huì)進(jìn)一步嚴(yán)格的要求，合法合規(guī)是第一步的。剛才說高智價(jià)比很便宜，存儲(chǔ)和傳輸?shù)某杀驹趺唇鉀Q。擁有一般是車廠，有時(shí)候是車主擁有，監(jiān)管一定要有監(jiān)管體系，使用往往是算法公司在使用，這里面怎么來平衡？我們也是試圖做一個(gè)最低成本的數(shù)據(jù)閉環(huán)，車端可以看到有事件觸發(fā)器、數(shù)據(jù)脫敏器，可以降低清晰度，可以把高清的攝像頭降到120萬像素以下，還有匿名人臉和車牌的匿名，還有數(shù)據(jù)打包器，傳輸和存儲(chǔ)成本高怎么來打包。到了云端以后，大家可以看到兩條線，一條線是數(shù)據(jù)分揀，半自動(dòng)標(biāo)注、模型訓(xùn)練，另外一條線是形成測(cè)試用力，加入場(chǎng)景庫(kù)，做仿真和路測(cè)case，路測(cè)要么就是通過hotfix的形式，要么就通過發(fā)版測(cè)試，可能一個(gè)季度就發(fā)一個(gè)新版，里面存在一個(gè)灰度發(fā)布和量子發(fā)布，灰度發(fā)布是選擇一些車型率先發(fā)布，量子發(fā)布是把新版發(fā)到這輛車上，老版還是存在的，新版和老版同時(shí)存在，大家聽說過薛定諤的貓可能是死的也可能是活的，它既可能是新的也可能是舊的，這形成了最低成本的數(shù)據(jù)閉環(huán)。數(shù)據(jù)其實(shí)沒有價(jià)值，有價(jià)值的是數(shù)據(jù)沉淀為案例場(chǎng)景，我們經(jīng)歷了很長(zhǎng)一段路，最早是案例手動(dòng)編輯，我們看到了現(xiàn)實(shí)生活中存在的場(chǎng)景不能處理的話，我通過案例的手動(dòng)編輯完成，這是第一個(gè)階段。第二階段可以自動(dòng)生成場(chǎng)景，比如先把路網(wǎng)做進(jìn)來，可以加入隨機(jī)的交通流，交通流里是隨機(jī)車輛，最后形成open scenario案例的生成，用數(shù)據(jù)生成案例，生成案例每一個(gè)場(chǎng)景可以加入隨機(jī)噪聲，確保這種場(chǎng)景徹底做深做透不再出現(xiàn)問題。

04需要和OEM構(gòu)建可信互利的基礎(chǔ)設(shè)施

一種如果和OEM深度結(jié)盟的話，可以打開數(shù)據(jù)和技術(shù)的白盒，還有一種情況和很多OEM合作，怎么實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，一種方式是做私有化訓(xùn)練服務(wù)，我在OEM地方做駐場(chǎng)訓(xùn)練定期更新，還有一種在探索的是請(qǐng)OEM把數(shù)據(jù)上轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)是帶有OEM標(biāo)簽的。在中央訓(xùn)練平臺(tái)提升模型，要記錄不同OEM的數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)度，把不同OEM數(shù)據(jù)融合成新模型，讓每一個(gè)OEM都能享受到，因?yàn)椴煌琌EM數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)度不一樣，應(yīng)該有一種長(zhǎng)期的分潤(rùn)模式，這種互信和互利的模型是未來技術(shù)提供商和OEM的全新關(guān)系。

05從L2到L3的飛躍需要商用車L4經(jīng)驗(yàn)

無論是2.8、2.9、2.99，還不是L3，商用車L4的經(jīng)驗(yàn)很有幫助，乘用車要上到L3像我扶著一個(gè)小孩教他走路，走路的環(huán)境是在懸崖邊上，你一脫手就掉下去了，商用車的L4，我可以讓它在簡(jiǎn)單的環(huán)境先脫手讓他跑，逐步適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境。我們認(rèn)為L(zhǎng)2這個(gè)級(jí)別是好和不好的問題，L3是有和沒有的問題，這就回到我們的標(biāo)題，2025年淘汰賽一定需要L3，L3以上的產(chǎn)品沒有3到5年的驗(yàn)證和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)是沒有廠家敢于縱身一躍，通過商用車的場(chǎng)景來鍛煉能力和經(jīng)驗(yàn)是很好的，商用車的出錯(cuò)成本可控，因?yàn)橄嚷罂欤刃『蟠螅容d物后載人，先限定場(chǎng)景后開放道路，先遠(yuǎn)程監(jiān)控再遠(yuǎn)程脫困。前不久舊金山Robotaxi公司出了一個(gè)事故，不是撞了人，是開不動(dòng)把后面的消防車堵住了，消防車要急著救火，這種遠(yuǎn)程脫困的能力也很重要。我們積累了160萬公里的真無人商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程，每天人力運(yùn)維事件不斷下降，這是不斷積累信心的過程。

06從L3到L4是考慮全天候運(yùn)營(yíng)能力

我們特別強(qiáng)調(diào)L4競(jìng)爭(zhēng)壁壘是在于全天候業(yè)務(wù)的不中斷，我在大雨當(dāng)中是不是能跑，在大雪、大霧當(dāng)中，L4和L2不同，L2如果天氣不好可以退出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L4你是不能退出的，不能碰到惡劣天氣的時(shí)候把司機(jī)請(qǐng)回來，這是不行的，這其實(shí)是有很多斷裂。另一個(gè)是人禍，我們經(jīng)歷過網(wǎng)斷云服務(wù)器斷了，怎么快速恢復(fù)遠(yuǎn)程運(yùn)維和無網(wǎng)運(yùn)營(yíng)，這對(duì)于未來從L3到L4非常有幫助的。

072025年L3大規(guī)模面世是淘汰賽的開始

今天特斯拉是一馬當(dāng)先，還沒有一騎絕塵，它具備的數(shù)據(jù)和算法迭代速度的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，還沒有幫助它越過臨界點(diǎn)，很有可能未來幾年會(huì)發(fā)生，我們一直在跟蹤他的打開他的每過多少萬公里出一次事故的數(shù)據(jù)。從2019到2020、2021有提升也有反復(fù)，Q1也是一樣，其實(shí)是有反復(fù)的，2021年反而變?cè)懔耍?020年特別好，可能是因?yàn)樾鹿谝咔閷?dǎo)致路上的車少了，每年Q4都是特別糟糕的，可能是因?yàn)樘鞖馓貏e差，我們認(rèn)為它不斷的在提升，還沒有把其他的玩家甩下。2025年是非常關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)，我們還有3年的時(shí)間窗口，我期待我們跟行業(yè)的同行都能夠像高爾基的這篇文章里寫的《海燕》一樣沖向?yàn)踉疲皇窍窈ｚt和企鵝一樣，去躺平或者躲避，2025年讓我們一起去加油！